耐震とは地震に対して耐えうる（建物そのものの形を保持する）構造です。そして、その保持する能力をさらに強くしてくれるのが制震や免震と呼ばれる技術です。
現在建築基準法では、耐震構造に耐震等級1から3まで強さを示す指標があります。建築基準法に準じた耐震構造を１として、その1.25倍が耐震等級２、1.5倍が耐震等級３とされています。ここでは建築基準法に準じた耐震構造の話はしませんが、地震は自然災害です。地震の震源地や規模、揺れ方は全く同じものはおそらくないでしょう。揺れ方によっては、耐震等級3の建物が倒壊し、耐震等級1の建物が倒壊しない場合もあります。耐震等級3にしたから絶対に大丈夫！ということはありません。
耐震構造には限界があります。地震に耐えうる構造がその限界を超えてしまうと後は倒壊しかありません。耐えるだけの地震対策では不十分ということになります。なので別の角度から免震や制震の技術が生まれてきました。
免震はマンションや高層ビルなどで多く採用されていますが、コスト的に高価で一般住宅での採用は難しいのが現状です。それにくらべて制震は一般住宅に採用がしやすくコストも免震ほど高価ではありません。
制震とは、揺れを抑えることです。もう少し具体的にいうと、地震の破壊エネルギーを熱エネルギーに変換して小さくすることです。揺れを小さくする（抑える）ことで耐震構造はその威力を発揮します。そして、繰り返しの地震にもしっかりと対応できるようになります。制震装置は、エネルギーの変換役として様々なものがあり、ゴムのようなものやオイルダンパーのようなものなどがあります。